Filha do secretário do último príncipe bispo de Liège, Joana nasceu em Liège a 17 de Fevereiro de 1782 e recebeu uma boa educação cristã de seus pais. A grave desorganização social causada pela Revolução Francesa e as suas consequências em Liège, com o seu cortejo de angústia humana e social, levou-a e a sua irmã Fernanda a tomar conta das crianças pobres e abandonadas da cidade.

Uma vez que as leis anti-religiosas do início do século XIX não lhes permitiam seguir o caminho de uma vocação religiosa tradicional, as duas irmãs organizaram-se em casa, em grupo de piedade.

Em 1824, foi-lhes pedido que tomassem conta de uma escola na paróquia de Sã Bartolomeu em Liège. A empresa era privada e discreta, sendo a educação gratuita proibida pelas autoridades holandesas. A independência da Bélgica, em 1830, permitiu-lhes o reconhecimento oficial desta escola. Com os poucos companheiros do grupo que formou e com o apoio do Cónego João Guilherme Habets, fundou uma congregação religiosa, as "Filhas da Cruz". Em 1833, ela fez os seus votos religiosos na companhia de alguns outros.

Cuidando de doenças em casa, visitando mulheres encarceradas, ensinando catecismo, bordados e outros trabalhos úteis às crianças durante o dia, e cuidando de adultos à noite, as primeiras freiras começaram a tornar-se conhecidas e a atrair a generosidade.

Em breve foram feitas fundações na Alemanha (1849), Índia (1861) e Inglaterra (1863). A congregação desenvolveu-se especialmente no mundo anglófono.

A 7 de Janeiro de 1876, quando a Irmã Maria Teresa Haze morreu no seu convento em Liège, na venerável idade de 94 anos, a congregação das Filhas da Cruz contava com mais de 900 freiras divididas em 51 comunidades.

A 21 de Abril de 1991, foi beatificada em Roma pelo Papa João Paulo II.

A 29 de Abril de 2017, as relíquias da Madre Maria Teresa Haze foram transladadas da rua Hors-Château (onde tinha sido sepultada) para a Catedral de São Paulo em Liège. Ela repousa agora na capela adjacente àquela que alberga as relíquias de São Lamberto.